《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》解讀
交通運輸部發(fā)布的《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》(JTG/T 2430-2023,以下簡稱《指南》)將于2023年12月1日起施行。為便于更好地理解相關(guān)內(nèi)容,解讀如下:
一、編制背景
不斷提高交通運行效率、提升運輸安全水平是公路交通發(fā)展的重要目標。自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為這一目標的實現(xiàn)提供了新的思路和技術(shù)路徑。借助自動駕駛和輔助駕駛技術(shù),可減輕或避免一些由于人的疲勞、注意力不集中等帶來的安全問題,提高運行車速、減少擁堵、提升公路設(shè)施運行效率,具有一定的實用價值。交通運輸部高度重視自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用,結(jié)合發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部和公安部等多個部委出臺的政策法規(guī),積極開展技術(shù)研發(fā)和試點示范等,全面推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用。
國內(nèi)外的研究與實踐表明,通過適度提升公路基礎(chǔ)設(shè)施的智能水平,依據(jù)自動駕駛車輛的認知和行為特點,為自動駕駛車輛提供輔助信息,可以加快自動駕駛技術(shù)實用化的進程。為了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛,針對當前我國自動駕駛測試和試點情況,交通運輸部制定了本指南,對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標進行了統(tǒng)一,提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍,用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關(guān)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展。
二、主要特點
(一)推動自動駕駛和智慧公路發(fā)展。
《指南》聚焦黨中央、國務院關(guān)于加強自動駕駛研發(fā)和交通信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的決策部署,提出了公路工程設(shè)施支持自動駕駛總體架構(gòu)和主要技術(shù)指標,適用于目前自動駕駛試驗公路,其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛,是車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏男袨椋部煞Q為駕駛自動化。運用自動駕駛技術(shù),以及輔助駕駛技術(shù)和公路本身的智能化的交通工程技術(shù)的結(jié)合,將加大車與路協(xié)調(diào)融合,對未來自動駕駛和智慧公路技術(shù)發(fā)展發(fā)揮積極作用,這也是我國在公路支持自動駕駛方面經(jīng)驗積累和技術(shù)探索。
(二)形成適應我國管理特點的技術(shù)體系。
考慮我國交通和環(huán)境特點,《指南》采用了“端-邊-云”相結(jié)合的技術(shù)架構(gòu),建立了公路工程設(shè)施支持自動駕駛的技術(shù)體系。通過“邊”的信息處理與交互,形成邊緣云與中心云,分別為路段級、省(區(qū)域)級、部(全國)級管理平臺提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點,便于較快推廣應用和相關(guān)建設(shè)的開展。
(三)統(tǒng)一了兼顧自動駕駛應用需求和公路工程設(shè)施建設(shè)現(xiàn)狀的技術(shù)指標。
公路工程設(shè)施支持自動駕駛建設(shè)不是一蹴而就的,《指南》在技術(shù)指標確定的過程中,充分考慮了既有的公路工程設(shè)施實際情況,在公路工程設(shè)施支持自動駕駛總體技術(shù)框架下,對公路工程設(shè)施支持自動駕駛過程中的作用和影響進行分析與研究,針對性提出支持自動駕駛時的功能要求、性能要求和布設(shè)要求。
三、標準定位
《指南》是交通運輸部立足公路工程設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢,旨在對公路工程設(shè)施為車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助,不改變車輛控制主體地位。
《指南》的編制遵循突出實效、技術(shù)先進、融合創(chuàng)新、分步實施的原則,提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍,指導公路工程設(shè)施建設(shè)。
《指南》制定工作開展以來,嚴格按照大綱、征求意見稿、送審稿、總校稿、報批稿的程序組織編制和審核。編制過程中,對國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)與公路工程設(shè)施的發(fā)展現(xiàn)狀進行了廣泛深入的調(diào)研,分析了國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)相關(guān)資料,總結(jié)了我國自動駕駛測試路與示范路中公路工程設(shè)施建設(shè)、運營管理的經(jīng)驗與教訓,廣泛征求了專家意見,確定的主要技術(shù)指標得到廣泛認同。
四、主要內(nèi)容
《指南》從更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛的需求出發(fā),對公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍進行研究和細化,共11章和2個附錄,分別是:1總則;2術(shù)語和符號;3基本規(guī)定;4自動駕駛云控平臺;5交通感知設(shè)施;6交通控制與誘導設(shè)施;7通信設(shè)施;8定位設(shè)施;9路側(cè)計算設(shè)施;10供配電設(shè)施;11網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施;附錄A公路工程設(shè)施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例;附錄B典型車路通信應用場景說明。主要內(nèi)容包括:
(一)指南基本原則:指南指出公路工程設(shè)施是為車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助,不改變車輛控制主體地位。在此原則下,指南對公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍提出技術(shù)要求,指導公路工程設(shè)施建設(shè)。
(二)公路工程設(shè)施支持自動駕駛的總體結(jié)構(gòu):指南指出可以通過自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等聯(lián)合或單獨實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。建設(shè)這些公路工程設(shè)施時,同時需要考慮支持公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化和管控智能化的功能,并與既有交通安全設(shè)施、服務設(shè)施、管理設(shè)施等融合利用。
(三)公路工程設(shè)施支持自動駕駛的建設(shè)指導:為了實現(xiàn)支持自動駕駛的應用場景,可以選擇不同的技術(shù)方案遴選配置指南所列公路工程設(shè)施中的相關(guān)設(shè)施,實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。
(四)自動駕駛云控平臺技術(shù)要求:指南主要針對路段云提出功能與性能要求,要求路段云完成交通信息的匯聚、分析、處理、計算、存儲、發(fā)布與交換,對公路工程設(shè)施支持自動駕駛的功能進行統(tǒng)一管理,接收自動駕駛車輛傳送的信息,向自動駕駛車輛提供輔助信息。
(五)交通感知設(shè)施技術(shù)要求:對交通流檢測設(shè)施、交通事件檢測設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測設(shè)施和交通氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。針對自動駕駛對機動車、非機動車、行人等交通參與者的識別和定位感知需求,提出交通參與者檢測設(shè)施技術(shù)要求。
(六)交通控制與誘導設(shè)施技術(shù)要求:對交通標志標線、交通信號控制設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施和交通警示設(shè)施等提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。為了提高自動駕駛對交通標志標線承載的交通規(guī)則、公路狀態(tài)等信息的辨識度,提出數(shù)字交通標志標線技術(shù)要求。
(七)通信設(shè)施技術(shù)要求:主要從滿足自動駕駛安全類和非安全類應用場景的角度,對車路直連通信設(shè)施的功能、性能與布設(shè)提出了技術(shù)要求。
(八)定位設(shè)施技術(shù)要求:對高精度導航衛(wèi)星定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施提出技術(shù)要求。對于高精度導航衛(wèi)星定位設(shè)施,公共位置服務能夠滿足應用需求時,使用公共位置服務;無公共位置服務或服務不能滿足應用需求時,可按照功能和方案要求布設(shè)高精度導航衛(wèi)星定位設(shè)施。路側(cè)輔助定位設(shè)施,可采用基于無線通信技術(shù)或設(shè)置路側(cè)特征標識物這兩種方案實現(xiàn)。
(九)路側(cè)計算設(shè)施技術(shù)要求:指南主要對布設(shè)在公路沿線,具備信息匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計算等功能的設(shè)施提出了基本的功能、性能與布設(shè)要求。
(十)供配電設(shè)施技術(shù)要求:指南要求公路工程設(shè)施支持自動駕駛時,應為一級電力負荷并配備應急電源,且電能質(zhì)量需要符合基本要求。
(十一)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施技術(shù)要求:指南主要從自動駕駛云控平臺與路側(cè)設(shè)施兩方面考慮網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求。自動駕駛云控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全等級不應低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求》(GB/T 22239)中的第三級安全要求;路側(cè)設(shè)施不應低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求》(GB/T 22239)中的第二級安全要求,并符合本指南路側(cè)設(shè)施安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò)、安全區(qū)域邊界、安全計算環(huán)境的技術(shù)要求。
五、實施注意事項
《指南》實施過程中應注意以下事項:
(一)與現(xiàn)行公路工程標準配套使用。《指南》使用過程中應與《公路工程技術(shù)標準》(JTG B01-2014)以及公路工程設(shè)計有關(guān)標準規(guī)范配套使用。
(二)《指南》對公路工程設(shè)施提出明確的技術(shù)指標,向公眾公開附屬設(shè)施的能力范圍與技術(shù)界限。公路工程設(shè)施不能為自動駕駛提供無限的支持,為自動駕駛車輛的駕駛決策提供輔助信息,自動駕駛車輛是駕駛行為的責任主體。
(三)精心組織宣貫培訓。《指南》服務于各?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)的交通運輸主管部門、勘察、設(shè)計、咨詢、管理等單位,在公路建設(shè)中有廣泛的使用需求。要結(jié)合工作實際,有效組織宣貫培訓,讓技術(shù)人員和管理人員準確理解《指南》,正確使用《指南》,并對使用中的問題及時總結(jié)反饋。
相關(guān)政策:交通運輸部關(guān)于發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》的公告
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